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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 关于Laplacian矩阵
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哲-哲

新虫 (初入文坛)

[交流] 关于Laplacian矩阵

弱弱地问句，多智能体系统一致性问题分析时，拓扑的Laplacian矩阵可以当成已知的吗？在设计协议或者别的时候能否直接利用？急盼回答
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1楼 2013-11-05 14:59:37
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wh6509

木虫 (小有名气)
★
哲-哲(金币+2): 谢谢参与
可以直接利用，如果能给出未知的控制协议，就更好了。
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2楼2013-11-07 11:08:09
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yantaishi

捐助贵宾 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
Laplacian矩阵取决于拓扑，如果拓扑给定则矩阵确定。所以拓扑已知则矩阵已知，拓扑切换则矩阵切换。
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5楼2013-11-08 07:46:50
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caclo

金虫 (著名写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
一般来说是全局信息，不用的话是最好，不然体现不了分布式
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6楼2014-03-04 08:30:12
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yingying15883楼
2013-11-07 22:55   回复  
哲-哲(金币+2): 谢谢参与
yingying15884楼
2013-11-07 22:55   回复  
哲-哲(金币+1): 谢谢参与
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