冗余技术在控制领域用的最多。 所谓冗余，就是在设计中留有充分的余量。一个设备有100个被控对象（比如：电磁阀），你选择的PLC控制器得有110~~120个输出口， 
而不能选择正好100个的输出口的PLC，这多出来的10~~20个就是冗余。说白了，就是为了保险。
冗余技术分为工作冗余和非工作冗余（备用冗余）两类。在有人驾驶的航空航天器设计中，为保证
驾驶人员和乘员的生命安全和飞行任务的完成，广泛采用冗余技术来提高系统和任务的可靠性。 
美国航天飞机本来只用一台计算机就够了，但那上面却用了五套，其中的四台都是冗余。 可见冗余技术在高可靠的控制领域中的就用是多么重要。我在做控制时，都要留出充分的冗余。冗余技术就是增加多余的设备，以保证系统更加可靠、安全地工作。% c2 m4 T6 G5 V4 H 冗余的分类方法多种多样，按照在系统中所处的位置，冗余可分为元件级、部件级和系统级； 
按照冗余的程度可分为1:1冗余、1:2冗余、1:n冗余等多种。 在当前元器件可靠性不断提高的情况下，和其它形式的冗余方式相比，1:1的部件级热冗余是一种有效而又相对简单、配置灵活的冗余技术实现方式，如I/O卡件冗余、电源冗余、主控制器冗余等。因此，目前国内外主流的过程控制系统中大多采用了这种方式。当然，在某些局部设计中也有采用元件级或多种冗余方式组合的成功范例。