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657801288

铁虫 (初入文坛)

[求助] 请问在卡尔曼滤波器中观测向量的权矩阵是什么定义?

请问在卡尔曼滤波器中观测向量的权矩阵是什么定义?文章中原文是这样的:P(t) denotes a weight matrix of L(t).其中L(t)表示卡尔曼滤波器中的观测向量:L(t)=A(t)X(t)+e(t).
还有L(t)的等价权矩阵定义是什么?equivalent weight matrix of L(t).
感谢大侠指教!
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