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请问在卡尔曼滤波器中观测向量的权矩阵是什么定义？
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请问在卡尔曼滤波器中观测向量的权矩阵是什么定义？文章中原文是这样的：P(t) denotes a weight matrix of L(t).其中L(t)表示卡尔曼滤波器中的观测向量：L(t)=A(t)X(t)+e(t). 还有L(t)的等价权矩阵定义是什么？equivalent weight matrix of L(t). 感谢大侠指教！ |
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