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怎么做一个系统或者界面直接输入约束和数据就可以让机器人按照预定轨迹行走仿真啊！
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怎么做一个系统或者界面直接输入约束和数据就可以让机器人按照预定轨迹行走仿真啊！ 现在的仿真软件可以用solidworks,adams,ansys还有matlab，一般的机器人仿真都是用admas动力学+matlab控制进行的，那样子要同时将两个大软件打开运行，而且比较麻烦，现在就想开发一个系统或软件或人机界面那种，能够集成adams和Matlab这样的，直接添加运动约束输入动力学数据，机器人就可以按照预定轨迹行走，然后仿真出来。 哪位大神能说说怎么做啊，或者指个方向能怎么开发下？姑凉在这里谢过啊！！  |
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