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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 仿真模拟 » MATLAB » 怎么做一个系统或者界面直接输入约束和数据就可以让机器人按照预定轨迹行走仿真啊！
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Anneyyu

金虫 (小有名气)

[求助] 怎么做一个系统或者界面直接输入约束和数据就可以让机器人按照预定轨迹行走仿真啊！

怎么做一个系统或者界面直接输入约束和数据就可以让机器人按照预定轨迹行走仿真啊！
现在的仿真软件可以用solidworks,adams,ansys还有matlab，一般的机器人仿真都是用admas动力学+matlab控制进行的，那样子要同时将两个大软件打开运行，而且比较麻烦，现在就想开发一个系统或软件或人机界面那种，能够集成adams和Matlab这样的，直接添加运动约束输入动力学数据，机器人就可以按照预定轨迹行走，然后仿真出来。
哪位大神能说说怎么做啊，或者指个方向能怎么开发下？姑凉在这里谢过啊！！
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要加油！要正能量！
1楼 2013-09-05 09:43:52
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baobiao007

木虫 (职业作家)

中国特色
这种东西没个一年半载怕是搞不定的吧
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我同意叔本华的观点，人们投身艺术和科学领域的强烈愿望之一就是逃离痛苦、残酷和枯燥无味的现实生活，逃离自己飘忽不定的七情六欲的桎梏。--爱因斯坦
2楼2013-09-05 14:07:34
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Anneyyu

金虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by baobiao007 at 2013-09-05 14:07:34
这种东西没个一年半载怕是搞不定的吧

唉 一点方向都木有啊，。。。
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要加油！要正能量！
3楼2013-09-08 21:28:21
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caishen29

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★
1592203609: 金币+1, 谢谢回帖 2013-10-03 09:56:43
首先还是要做步行生成的算法，有了步行数据后，其他的只是软件开发的问题了。
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4楼2013-10-02 17:28:20
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