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机器人速度规划 已有1人参与
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前段时间请教过相关问题，但没有完全搞明白。 我是研究i机器人控制的，对轨迹（图1）的求导可以理解为速度（图2），如果使用速度规划方法（如梯形，S型），也会得到一种速度曲线，对轨迹求导和速度规划曲线两者之间有什么关系吗？一些文献中，没有速度规划，就是默认使用轨迹的导数作为速度，使用速度规划方法时，对轨迹求导还有意义吗？  轨迹.jpg  速度.jpg  加速度.JPG |
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