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空间机构设计求指教
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| 本人正在学习 张启先老先生的空间机构的分析与综合 ，同时也在看谢存禧先生的空间机构设计 虽然我只是想学懂RSSP机构的运动分析与动力学分析，但其中涉及到的 方向余弦矩阵等知识让我有些头疼 总感觉两位老先生写的稍微有些不一样 ，我不知道 大家如果有学习该方面知识的 你们都是怎么样学习的 还有就是 还需要看其他方面的书么 或者是 其他人写的书 我感觉这两本书 写的 非常好 ，但是在谢存喜 先生的 书中 我感觉我找到了错误 因为不太懂 也没个参考 真心拿不准啊 求指教 说了半天 也没啥逻辑 希望能得到帮助 |
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