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DUT无敌小猪

铜虫 (小有名气)

[交流] 空间机构设计求指教

本人正在学习 张启先老先生的空间机构的分析与综合 ，同时也在看谢存禧先生的空间机构设计  虽然我只是想学懂RSSP机构的运动分析与动力学分析，但其中涉及到的 方向余弦矩阵等知识让我有些头疼 总感觉两位老先生写的稍微有些不一样  ，我不知道 大家如果有学习该方面知识的  你们都是怎么样学习的 还有就是 还需要看其他方面的书么 或者是 其他人写的书 我感觉这两本书 写的 非常好 ，但是在谢存喜 先生的 书中 我感觉我找到了错误  因为不太懂 也没个参考  真心拿不准啊  求指教  说了半天 也没啥逻辑 希望能得到帮助
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1楼 2013-08-02 11:30:07
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IMTONG

铜虫 (初入文坛)
★ ★
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DUT无敌小猪: 金币+1 2013-08-06 11:30:23
呵呵！楼主是哪个方向啊！

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2楼2013-08-04 07:44:22
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DUT无敌小猪

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by IMTONG at 2013-08-04 07:44:22
呵呵！楼主是哪个方向啊！

机械设计吧
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3楼2013-08-05 11:07:50
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IMTONG

铜虫 (初入文坛)
★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
DUT无敌小猪: 金币+2 2013-08-06 11:29:56
引用回帖:
3楼: Originally posted by DUT无敌小猪 at 2013-08-05 11:07:50
机械设计吧

貌似线性代数要好！

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4楼2013-08-05 11:23:54
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OMG-2013

银虫 (小有名气)
★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
DUT无敌小猪: 金币+10 2013-08-06 11:30:07
引用回帖:
4楼: Originally posted by IMTONG at 2013-08-05 11:23:54
貌似线性代数要好！
...

其实 所用到的线性代数知识  矩阵知识 也不算太难 挺正常的 就是在机构中 具体的物理含义 有些让我蛋疼  呵呵 谢谢你们的观贴
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5楼2013-08-06 07:38:23
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IMTONG

铜虫 (初入文坛)
★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
DUT无敌小猪: 金币+1 2013-08-06 11:30:15
引用回帖:
5楼: Originally posted by OMG-2013 at 2013-08-06 07:38:23
其实 所用到的线性代数知识  矩阵知识 也不算太难 挺正常的 就是在机构中 具体的物理含义 有些让我蛋疼  呵呵 谢谢你们的观贴...

呵呵！楼主加油啊！以后多交流！

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6楼2013-08-06 08:07:58
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peterflyer

木虫之王 (文学泰斗)
估计要用到三位坐标系之间的坐标变换，就是左乘和右乘方向余弦矩阵。
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7楼2013-08-28 20:53:59
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