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踏莎

新虫 (初入文坛)

[求助] 安捷伦1100LC 自动进样器故障

本公司有台安捷伦1100LC,自动进样器突然亮红灯,故障提示:Motor 1 Temperature。关闭模块电源10分钟左右重启,自动进样器自检不过,故障提示:unkown  error。按reset,仍然红灯,故障提示:initialization failed。
       咨询安捷伦工程师,说是可能传动杆沾上尘灰,摩擦力大,引起马达过热,可用酒精棉球擦拭。于是,关闭系统后按上述操作。一小时后按常规顺序开机,自动进样器自检不过,仍然是红灯,unkown  error。
        再次联系安捷伦工程师,建议冷启动。即将自动进样器后面config上的八个小开关调成1,2,8在上,其余5个在下,然后开机。如上操作后,仍然是自检不过,unkown error,initialization failed。
        安捷伦工程师说这种情况下,一般要更换整个机械臂,得2万多。本公司小,经费比较紧张,去年刚换过DAD主板也花了2万多,老板舍不得花那么多钱呢。小女子在此跪拜各位大侠,不知哪位大侠可以提供个解决办法呢?或者有其他维修渠道(本公司在厦门),可以少花些钱呢?
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笑盲虫

木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖


感谢参与,应助指数 +1
踏莎: 金币+1, 有帮助 2013-07-17 10:40:58
常规来说   一般都是直接更换整个机械臂  工程师的判断没有错     处理方式也没有错   
假如简单处理的话  可以将机械臂整体拆下来   motor1 应当是x轴,用酒精系统的擦洗x轴控制马达以及传感器,有时候也有可能是传感器的问题    不妨多试试吧
用文字走路,用行动分析
3楼2013-07-16 18:13:40
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泰灵佳科技

新虫 (初入文坛)

请联系泰灵佳科技
2楼2013-07-16 13:28:47
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yuting_li

铁杆木虫 (著名写手)

色谱维修工程师

【答案】应助回帖


感谢参与,应助指数 +1
踏莎: 金币+1, motor 1 是Z轴,上下的 2013-07-17 10:41:36
引用回帖:
3楼: Originally posted by 笑盲虫 at 2013-07-16 18:13:40
常规来说   一般都是直接更换整个机械臂  工程师的判断没有错     处理方式也没有错   
假如简单处理的话  可以将机械臂整体拆下来   motor1 应当是x轴,用酒精系统的擦洗x轴控制马达以及传感器,有时候也有可能是 ...

处理方式都是正确的,但是motor 1 是Z轴(也就是上下的)。
机械臂有4个马达,分别是motor 0 (X轴),motor 1(Z轴),motor2 (θ轴旋转),motor3 (gripper)
有因有果
4楼2013-07-16 23:36:28
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smww

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
你直接搞个手动进样得了!
5楼2013-07-17 22:45:48
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