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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 松下交流伺服电机的驱动器是否可以进行闭环调速
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频率响应

木虫 (小有名气)

[求助] 松下交流伺服电机的驱动器是否可以进行闭环调速

松下交流伺服电机编码器和驱动器。上位机给驱动器电压进行调速控制。目前是开环方式，即电压增益放大后直接驱动电机转速，编码器反馈没有使用。

请问驱动器里面是否可以实现闭环来完成速度控制呢。即：编码器检测到转速后反馈给驱动器，驱动器将反馈转速与目标电压对应转速进行比较后，通过设定的PID参数来驱动电机。
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1楼2013-07-14 10:29:30
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西安德图仪器

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by SD参谋长 at 2013-07-14 16:05:05
我以前用的不是松下的   以色列某个品牌  我看接线图上   电机编码器的线应该返回伺服驱动器   你为什么不把编码器的反馈线接上    你看看驱动器的说明手册就明白了   一般都是三个闭环回路

以色列的？是Elmo吗？
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5楼2014-06-11 15:06:01
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SD参谋长

银虫 (小有名气)
★ ★
频率响应(Remantic代发): 金币+2 2013-07-23 19:57:59
我以前用的不是松下的   以色列某个品牌  我看接线图上   电机编码器的线应该返回伺服驱动器   你为什么不把编码器的反馈线接上    你看看驱动器的说明手册就明白了   一般都是三个闭环回路
赞一下 回复此楼
鲜血洗刷耻辱 钢铁铸就灵魂
2楼2013-07-14 16:05:05
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孤星独吟1214

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

当然可以啦~，不仅可以进行这种半闭环控制，还可以从驱动器将编码器数据反馈给上位机，从而实现全闭环控制。
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3楼2013-07-24 13:19:39
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频率响应

木虫 (小有名气)
hey, guys, thanks for your suggestion.

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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4楼2013-07-24 16:17:47
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