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松下交流伺服电机的驱动器是否可以进行闭环调速
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松下交流伺服电机编码器和驱动器。上位机给驱动器电压进行调速控制。目前是开环方式，即电压增益放大后直接驱动电机转速，编码器反馈没有使用。 请问驱动器里面是否可以实现闭环来完成速度控制呢。即：编码器检测到转速后反馈给驱动器，驱动器将反馈转速与目标电压对应转速进行比较后，通过设定的PID参数来驱动电机。 |
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