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微笑去坚持

金虫 (正式写手)

[交流] 控制器 已有1人参与

关于控制器的设计，有个问题，烦请大家指导一下，谢谢！
1、定常系统的控制器设计，与跟踪信号有关系吗？若系统已知，那么控制器设定以后，只能跟踪特定的信号，还是可以跟踪任何信号？
2、如果用神经网络设计定常系统的控制器，控制器的参数最终是一组向量，还是一个矩阵？
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1楼 2013-06-23 14:31:56
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elvinsu

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
关于第一个问题和楼主交流。
a. 一般要跟踪某种特定的信号， 控制器也就是servo controller要满足internal model principle, 比如要跟踪常数设定值信号， 模型可以扩展增加积分器， 这样可以保证稳态无误差。
b. 实际的控制器 可能并不满足 internal model principle， 即使控制的目的是跟踪比如某一个频段的正弦信号。 这种情况下， 如果闭环带宽足够大， 可以包括相应的频段， 那么跟踪误差一般是比较小的。

供讨论，谢谢。
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科学的历程就是在假设求证中不断进步--巴瑞•马歇尔教授
2楼2013-06-23 23:11:47
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微笑去坚持

金虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by elvinsu at 2013-06-23 23:11:47
关于第一个问题和楼主交流。
a. 一般要跟踪某种特定的信号， 控制器也就是servo controller要满足internal model principle, 比如要跟踪常数设定值信号， 模型可以扩展增加积分器， 这样可以保证稳态无误差。
b ...

谢谢你的回答，再问，pid控制器的参数设定后，也要对跟踪信号作要求吗
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3楼2013-06-24 18:46:35
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elvinsu

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
3楼: Originally posted by 微笑去坚持 at 2013-06-24 18:46:35
谢谢你的回答，再问，pid控制器的参数设定后，也要对跟踪信号作要求吗...

一般好像是根据系统的要求， 比如带宽等， 来选定pid参数。
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科学的历程就是在假设求证中不断进步--巴瑞•马歇尔教授
4楼2013-06-24 18:55:47
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