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微笑去坚持

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[交流] 控制器已有1人参与

关于控制器的设计，有个问题，烦请大家指导一下，谢谢！
1、定常系统的控制器设计，与跟踪信号有关系吗？若系统已知，那么控制器设定以后，只能跟踪特定的信号，还是可以跟踪任何信号？
2、如果用神经网络设计定常系统的控制器，控制器的参数最终是一组向量，还是一个矩阵？

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1楼 2013-06-23 14:31:56

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elvinsu

金虫 (小有名气)

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★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖

关于第一个问题和楼主交流。
a. 一般要跟踪某种特定的信号，控制器也就是servo controller要满足internal model principle, 比如要跟踪常数设定值信号，模型可以扩展增加积分器，这样可以保证稳态无误差。
b. 实际的控制器可能并不满足 internal model principle，即使控制的目的是跟踪比如某一个频段的正弦信号。这种情况下，如果闭环带宽足够大，可以包括相应的频段，那么跟踪误差一般是比较小的。

供讨论，谢谢。

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科学的历程就是在假设求证中不断进步--巴瑞•马歇尔教授

2楼2013-06-23 23:11:47

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微笑去坚持

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引用回帖:

2楼: Originally posted by elvinsu at 2013-06-23 23:11:47
关于第一个问题和楼主交流。
a. 一般要跟踪某种特定的信号，控制器也就是servo controller要满足internal model principle, 比如要跟踪常数设定值信号，模型可以扩展增加积分器，这样可以保证稳态无误差。
b ...

谢谢你的回答，再问，pid控制器的参数设定后，也要对跟踪信号作要求吗

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3楼2013-06-24 18:46:35

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