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新虫 (初入文坛)

[交流] 基于鲁棒H∞控制的直升机控制器设计已有2人参与

小弟的论文是做这个的，有了解这个的大侠吗？里面有个问题是对加权矩阵的优化选取，小弟现在不知道用何种优化算法去做，请赐教！

1楼 2013-06-20 10:50:05

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木虫 (小有名气)

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你可以看看清华大学出版社出版的无人驾驶旋翼飞行器系统，是新加坡国立大学做的无人直升机的一个整体框架，里面的控制算法就是鲁棒H无穷，陈本美也写了很多这方面的论文，上google学术上就能搜到

3楼2014-05-23 21:56:54

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2楼2013-06-20 14:01:19

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