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recoba918

新虫 (初入文坛)

[交流] 基于鲁棒H∞控制的直升机控制器设计已有2人参与

小弟的论文是做这个的,有了解这个的大侠吗?里面有个问题是对加权矩阵的优化选取,小弟现在不知道用何种优化算法去做,请赐教!
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匿名


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
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2楼2013-06-20 14:01:19
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实战目光

木虫 (小有名气)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
你可以看看清华大学出版社出版的无人驾驶旋翼飞行器系统,是新加坡国立大学做的无人直升机的一个整体框架,里面的控制算法就是鲁棒H无穷,陈本美也写了很多这方面的论文,上google学术上就能搜到
3楼2014-05-23 21:56:54
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