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xiaomeng18银虫 (小有名气)
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[求助]
H无穷控制器的设计
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本人的课程大作业是选择一篇老师给的论文，将其理论证明自己推导一遍，并将仿真重复一遍。但是在仿真的过程中发现参数有问题，论文前边关于设计的描述和后边方框图不一致（愿意的话看看附件）。 后来想不靠文中的框图，自己设计控制器，但是H无穷控制器加权函数的选择也不会，想问下加权函数的选择问题，或者更直接一点：给定一个线性被控对象（A,B,C,D已知,二阶），别的什么也不告诉你，能求出一个实现跟踪稳定（阶跃响应稳态误差为0）的H无穷控制器吗？？ |
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2013-06-06 21:06:59, 75.17 K
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【答案】应助回帖
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只有存在满足要求的控制器，就可以求解出来的。但是有些情况，模型误差过大，或者性能指标要求过于严格，可能就不存在满足要求控制器，这种情况下就求解不出来了。 性能指标加权函数可以这么理解。加权函数每个频率信号点的幅值，就相当于对该频率信号的加权，所以权函数某频率幅值越大，意味着系统中该频率信号就越小。如果要实现稳态误差为0，那么加权函数在0频率点的幅值就要为无穷大，我们可以选择(a*s+b)/s，s是拉普拉斯算子，a和b是可以设计的，不为0的参数。这样的话就可以使得稳态误差为0 |
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