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【奖励】 本帖被评价26次，作者李建忠增加金币 20.4 个

李建忠

新虫 (初入文坛)

[资源] 化工PID参数调校

关闭ID然后加入一个阶跃信号，如果得到等幅震荡响应，证明系统pid参数合适。
关闭PD然后加入一个阶跃信号，如果响应衰减并在第二周期衰减为零，证明系统pid参数也是合适的。简单不，这就是pid上学时老师都没讲清楚。
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  • 附件 1 : PID试车_控制参数再整定.swf
    • 2013-05-20 19:54:31, 3.46 M

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1楼 2013-05-20 19:54:43
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一脱三注

新虫 (初入文坛)

★★★★★ 五星级,优秀推荐

支持一下就是看的不是很懂啊
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9楼2013-07-20 05:15:35
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步惊云

木虫 (小有名气)

★★★★★ 五星级,优秀推荐

什么是阶跃信号？

[ 发自小木虫客户端 ]
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11楼2013-08-02 07:06:08
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李建忠

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
9楼: Originally posted by 一脱三注 at 2013-07-20 05:15:35
支持一下就是看的不是很懂啊

比例调节是放大调节，只打开比例环节，系统成比例来回震荡，如果是等幅度的，就说明系统参数正确啊。是忽加信号引起的震荡啊。
同样积分是衰减调节，两个周期后平稳了，就说明被测试系统稳定。
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12楼2013-08-09 17:15:15
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李建忠

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
11楼: Originally posted by 步惊云 at 2013-08-02 07:06:08
什么是阶跃信号？

比如管道内流量，压力突然增加到某个值。如果是在生产系统，积分调节就会起作用，会很快用仪表自动把调控量发给制动阀，把这个点的量关到标准值。信号衰减是走曲线，因为有惯性，到了标准值，时停不下来，就走到标准值下面去了。积分有会继续衰减惯性误差，所以两周期才有可能恢复。
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13楼2013-08-09 17:24:41
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飘逸的瘦小子

新虫 (初入文坛)

★★★★★ 五星级,优秀推荐

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18楼2014-07-23 12:26:58
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dan1992

金虫 (小有名气)

★★★★★ 五星级,优秀推荐

谢谢分享 谢谢提供
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19楼2014-07-23 16:11:09
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marchfeng2楼
2013-05-22 11:52   回复  
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moxuahzj3楼
2013-05-22 16:23   回复  
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liubinasdasd4楼
2013-05-28 16:11   回复  
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sunhu1175楼
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snipher9506楼
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feiafei857楼
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zhangle8楼
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chdy422010楼
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yanmingyang14楼
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kamida15楼
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simpro16楼
2013-09-22 07:06   回复  
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wanglei-wang17楼
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102644414020楼
2014-09-29 11:49   回复  
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xkchampion21楼
2014-11-09 19:52   回复  
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wallan8722楼
2015-01-03 15:58   回复  
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single0123楼
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lvhongtaosg24楼
2015-01-17 08:27   回复  
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james_liu25楼
2015-01-21 09:42   回复  
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linzi120326楼
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ou351127楼
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102644414028楼
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轻舟29楼
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liufeng0230楼
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