版块导航: 正在加载中...

客户端APP下载

调剂小程序

登录注册

应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜

qqian

新虫 (正式写手)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 77.7
散金: 45
红花: 3
帖子: 309
在线: 60.6小时
虫号: 1291321
注册: 2011-05-10
专业: 信息安全

[求助] 求4自由度直角坐标机器人的笛卡尔路径规划

有三个移动自由度，一个机器人手腕的回转自由度，求路径规划~感激不尽

» 猜你喜欢

南方科技大学机械与能源工程系-邓辉研究员招收2026级博士生已经有0人回复
国产vs进口半导体制冷模块：实测对比4大本土品牌，差距缩小了吗？已经有0人回复
金属材料论文润色/翻译怎么收费? 已经有125人回复
催化剂焙烧炉供应商怎么选？优质厂商深度解析与推荐已经有0人回复
南方科技大学机械与能源工程系-邓辉研究员招收2026级博士生已经有0人回复
西北工业大学民航学院招博士与硕士复合材料方向已经有30人回复
PEG-HMDI预聚体接枝环氧树脂以及LNBR的讨论已经有11人回复
广东工业大学精密电子制造技术与装备国家重点实验室刘江文教授课题组招收博士生、博后已经有0人回复
一站式解决工业环境气象监测难题：优选综合服务商型防爆气象站厂家推荐已经有0人回复
南方科技大学机械与能源工程系-邓辉研究员招收2026级博士生已经有0人回复

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:

【原创】六自由度机器人Jacobian(雅克比)矩阵计算类已经有13人回复

1楼 2013-05-16 21:27:42

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

惊鸿掠影-

银虫 (初入文坛)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 415.6
帖子: 39
在线: 58.4小时
虫号: 1383405
注册: 2011-08-29
性别: GG
专业: 机械结构强度学

是最优轨迹规划吗？

像火山一样。。。

2楼2013-06-16 14:52:13

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

qqian

新虫 (正式写手)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 77.7
散金: 45
红花: 3
帖子: 309
在线: 60.6小时
虫号: 1291321
注册: 2011-05-10
专业: 信息安全

引用回帖:

2楼: Originally posted by 惊鸿掠影- at 2013-06-16 14:52:13
是最优轨迹规划吗？

是的

3楼2013-06-17 15:33:58

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

相关版块跳转我要订阅楼主 qqian 的主题更新