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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械设计 » 求4自由度直角坐标机器人的笛卡尔路径规划
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qqian

新虫 (正式写手)

[求助] 求4自由度直角坐标机器人的笛卡尔路径规划

有三个移动自由度 ，一个机器人手腕的回转自由度，求路径规划~感激不尽
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1楼 2013-05-16 21:27:42
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惊鸿掠影-

银虫 (初入文坛)
是最优轨迹规划吗？
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像火山一样。。。
2楼2013-06-16 14:52:13
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qqian

新虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 惊鸿掠影- at 2013-06-16 14:52:13
是最优轨迹规划吗？

是的
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3楼2013-06-17 15:33:58
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