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汕头大学海洋科学接受调剂
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梦之星之蓝

新虫 (小有名气)

[求助] 利用模拟法设计一个数字控制器D(z)

已知单位负反馈系统,被控对象的传递函数为G(s)=10/s(0.5s+1),试利用模拟法设计一个数字控制器D(z),使闭环系统满足下列性能指标:
a) 静态速度误差系统Kv≥10s  b) 超调量≤ 25﹪  c)  调节时间≤1s
具体过程要求:(1)先用传统模拟法(校正环节)设计出D(s);(2)将D(s)离散化为D(z);(3)分别检验是否满足要求性能指标(其中对超调量和调节时间要有仿真研究,要有仿真曲线);(4)并写出数字控制器的具体实现——差分方程 (5) 如果采用数字PID控制器,利用位置型控制算法,Matlab仿真研究,试确定PID控制器参数。

[ Last edited by 梦之星之蓝 on 2013-5-8 at 17:38 ]
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付出不一定会有收获,但是要想有所获,必须得付出!
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梦之星之蓝

新虫 (小有名气)

引用回帖:
3楼: Originally posted by superlei1990 at 2013-05-23 10:42:53
师姐,你这问题专业啊,现代自控要懂,计算机PID控制要精通,还要会matlab。。。。所以,哎
师姐,也教教我吧,O(∩_∩)O谢谢谢谢...

呵呵!我已经从网上搜到了!

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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4楼2013-05-23 22:37:01
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梦之星之蓝

新虫 (小有名气)

无人问津!为啥呢!

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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2楼2013-05-08 23:43:31
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superlei1990

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

引用回帖:
2楼: Originally posted by 梦之星之蓝 at 2013-05-08 23:43:31
无人问津!为啥呢!

师姐,你这问题专业啊,现代自控要懂,计算机PID控制要精通,还要会matlab。。。。所以,哎
师姐,也教教我吧,O(∩_∩)O谢谢谢谢
3楼2013-05-23 10:42:53
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梦之星之蓝

新虫 (小有名气)

引用回帖:
3楼: Originally posted by superlei1990 at 2013-05-23 10:42:53
师姐,你这问题专业啊,现代自控要懂,计算机PID控制要精通,还要会matlab。。。。所以,哎
师姐,也教教我吧,O(∩_∩)O谢谢谢谢...

呵呵!我已经从网上搜到了!

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
付出不一定会有收获,但是要想有所获,必须得付出!
5楼2013-05-23 22:39:30
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