| 查看: 829 | 回复: 4 | ||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||
[求助]
利用模拟法设计一个数字控制器D（z）
|
||
|
已知单位负反馈系统，被控对象的传递函数为G（s）=10/s(0.5s+1)，试利用模拟法设计一个数字控制器D（z），使闭环系统满足下列性能指标： a) 静态速度误差系统Kv≥10s b) 超调量≤ 25﹪ c) 调节时间≤1s 具体过程要求：(1)先用传统模拟法（校正环节）设计出D（s）；（2）将D（s）离散化为D（z）；（3）分别检验是否满足要求性能指标（其中对超调量和调节时间要有仿真研究，要有仿真曲线）；（4）并写出数字控制器的具体实现——差分方程 （5） 如果采用数字PID控制器，利用位置型控制算法，Matlab仿真研究，试确定PID控制器参数。 [ Last edited by 梦之星之蓝 on 2013-5-8 at 17:38 ] |
回复此楼» 猜你喜欢
英国格拉斯哥大学招生机器人方向博士生
已经有0人回复
-
求调剂
已经有0人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有152人回复
-
中国计量科学研究院振动与惯性实验室2026年调剂招生一名
已经有3人回复
-
一志愿北京科技大学 085501 348分 四级已过 求调剂
已经有0人回复
-
一志愿北京科技大学 085501 348分 四级已过 求调剂
已经有0人回复
-
283求调剂
已经有0人回复
-
085502车辆工程281分接受夸专业，求b区08专业收留甘愿当牛做马
已经有0人回复
-
机械专硕376求调剂，本科湖南大学
已经有0人回复
-
【双一流院校新能源、环境材料与模拟组，材料化学机械计算机调剂】
已经有3人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 好书推荐—《电子电气工程师必知必会（第2版）》【转载】
已经有612人回复
- 高等研究院（筹）信息科学与技术研究部招聘启事
已经有3人回复
4楼2013-05-23 22:37:01
2楼2013-05-08 23:43:31
superlei1990
金虫 (正式写手)
- 应助: 10 (幼儿园)
- 金币: 1383.8
- 散金: 341
- 红花: 2
- 帖子: 849
- 在线: 316.3小时
- 虫号: 1564240
- 注册: 2012-01-05
- 专业: 机构学与机器人
3楼2013-05-23 10:42:53
5楼2013-05-23 22:39:30
