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利用模拟法设计一个数字控制器D（z）
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已知单位负反馈系统，被控对象的传递函数为G（s）=10/s(0.5s+1)，试利用模拟法设计一个数字控制器D（z），使闭环系统满足下列性能指标： a) 静态速度误差系统Kv≥10s b) 超调量≤ 25﹪ c) 调节时间≤1s 具体过程要求：(1)先用传统模拟法（校正环节）设计出D（s）；（2）将D（s）离散化为D（z）；（3）分别检验是否满足要求性能指标（其中对超调量和调节时间要有仿真研究，要有仿真曲线）；（4）并写出数字控制器的具体实现——差分方程 （5） 如果采用数字PID控制器，利用位置型控制算法，Matlab仿真研究，试确定PID控制器参数。 [ Last edited by 梦之星之蓝 on 2013-5-8 at 17:38 ] |
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2楼2013-05-08 23:43:31
superlei1990
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- 专业: 机构学与机器人
3楼2013-05-23 10:42:53
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