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梦之星之蓝

新虫 (小有名气)

[求助] 利用模拟法设计一个数字控制器D（z）

已知单位负反馈系统，被控对象的传递函数为G（s）=10/s(0.5s+1)，试利用模拟法设计一个数字控制器D（z），使闭环系统满足下列性能指标：
a) 静态速度误差系统Kv≥10s  b) 超调量≤ 25﹪  c)  调节时间≤1s
具体过程要求：(1)先用传统模拟法（校正环节）设计出D（s）；（2）将D（s）离散化为D（z）；（3）分别检验是否满足要求性能指标（其中对超调量和调节时间要有仿真研究，要有仿真曲线）；（4）并写出数字控制器的具体实现——差分方程 （5） 如果采用数字PID控制器，利用位置型控制算法，Matlab仿真研究，试确定PID控制器参数。

[ Last edited by 梦之星之蓝 on 2013-5-8 at 17:38 ]
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付出不一定会有收获，但是要想有所获，必须得付出！
1楼 2013-05-08 17:27:53
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梦之星之蓝

新虫 (小有名气)
无人问津！为啥呢！

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付出不一定会有收获，但是要想有所获，必须得付出！
2楼2013-05-08 23:43:31
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superlei1990

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

引用回帖:
2楼: Originally posted by 梦之星之蓝 at 2013-05-08 23:43:31
无人问津！为啥呢！

师姐，你这问题专业啊，现代自控要懂，计算机PID控制要精通，还要会matlab。。。。所以，哎
师姐，也教教我吧，O(∩_∩)O谢谢谢谢
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3楼2013-05-23 10:42:53
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梦之星之蓝

新虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by superlei1990 at 2013-05-23 10:42:53
师姐，你这问题专业啊，现代自控要懂，计算机PID控制要精通，还要会matlab。。。。所以，哎
师姐，也教教我吧，O(∩_∩)O谢谢谢谢...

呵呵！我已经从网上搜到了！

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4楼2013-05-23 22:37:01
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梦之星之蓝

新虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by superlei1990 at 2013-05-23 10:42:53
师姐，你这问题专业啊，现代自控要懂，计算机PID控制要精通，还要会matlab。。。。所以，哎
师姐，也教教我吧，O(∩_∩)O谢谢谢谢...

呵呵！我已经从网上搜到了！

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5楼2013-05-23 22:39:30
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