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hebau0702

金虫 (正式写手)

[交流] “质疑”《预测控制系统及其应用》---一些问题的不解 已有1人参与

起因是自己看这本书,遇到了不会的地方在QQ上求助别人的时候,别人劝我的话,他说这本书糙了点。我目前是没有什么资历说别人的书怎么样了,才力太浅。我先把出问题的两页书放在上面
他说2-13 2-14中的k应该改成z^-1.也确实是我也不明白为什么有k,而其他的是z^-1次。
最开始的问题是处在2-12a上面,其实对于那个式子我就不了解。。

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hebau0702

金虫 (正式写手)

引用回帖:
2楼: Originally posted by yangxiao55 at 2013-04-28 20:08:50
书写的太差, 误人子弟. 确实2-13 2-14中的k应该改成z^-1,而且y,u,v应改为大写. 两式应为变换域内的方程.

但是。很多书上在描述被控对象时用
A(z^-1)y(k)=B(z^-1)u(k-1)+C(z^-1)e(k)/deita
这种形式啊。这不是z域的方程吗?
另外。。真心求一个推荐,能在网上下的到的,花钱买也可以,一本关于预测控制的好书。纸质书就目前来讲不太现实。
3楼2013-04-28 19:34:18
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yangxiao55

新虫 (小有名气)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
书写的太差, 误人子弟. 确实2-13 2-14中的k应该改成z^-1,而且y,u,v应改为大写. 两式应为变换域内的方程.
多维系统理论,多维信号处理
2楼2013-04-28 19:08:50
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yangxiao55

新虫 (小有名气)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
超星图书馆有下列电子书:
1. 预测控制, 席裕庚著 / 1993.06 / 222页
2. 复杂系统的模糊预测控制及其应用, 李少远,李柠著 / 2003 / 169页
一些较老的书用混合描述, 如你提到:
A(z^-1)y(k)=B(z^-1)u(k-1)+C(z^-1)e(k)/deita
此时,A(z^-1)y(k)意味着A(z^-1)Y(z^-1), 而B(z^-1)u(k-1)意味着A(z^-1)z^-1U(z^-1), C(z^-1)e(k)意味着C(z^-1)E(z^-1).
然后,可用离散系统变换域求解方法求出Y(z^-1), 再进行反变换,可以得到y(k).
多维系统理论,多维信号处理
4楼2013-04-28 20:41:43
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hebau0702

金虫 (正式写手)

引用回帖:
4楼: Originally posted by yangxiao55 at 2013-04-28 21:41:43
超星图书馆有下列电子书:
1. 预测控制, 席裕庚著 / 1993.06 / 222页
2. 复杂系统的模糊预测控制及其应用, 李少远,李柠著 / 2003 / 169页
一些较老的书用混合描述, 如你提到:
A(z^-1)y(k)=B(z^-1)u(k-1)+C(z^-1 ...

谢谢你。。本来我找到《预测控制系统及其应用》这本书的时候感觉很好,大概浏览了一下,有很多基础和详细的解释,准备认认真真看,结果,就出现了这个情况,搞的我很郁闷,,,,
席裕庚 的这本书我之前看过,就是觉得有的地方说的不清楚,因为我是跨专业到控制上来的,所以有些东西我不知道,所以觉得他说的不清楚。
最理想的书就是有很多明确的物理意义都给你描述上。哎。
5楼2013-04-28 21:51:48
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