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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » “质疑”《预测控制系统及其应用》---一些问题的不解
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hebau0702

金虫 (正式写手)

[交流] “质疑”《预测控制系统及其应用》---一些问题的不解 已有1人参与

起因是自己看这本书，遇到了不会的地方在QQ上求助别人的时候，别人劝我的话，他说这本书糙了点。我目前是没有什么资历说别人的书怎么样了，才力太浅。我先把出问题的两页书放在上面
他说2-13 2-14中的k应该改成z^-1.也确实是我也不明白为什么有k，而其他的是z^-1次。
最开始的问题是处在2-12a上面，其实对于那个式子我就不了解。。

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1楼 2013-04-28 15:48:44
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hebau0702

金虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by yangxiao55 at 2013-04-28 20:08:50
书写的太差, 误人子弟. 确实2-13 2-14中的k应该改成z^-1,而且y,u,v应改为大写. 两式应为变换域内的方程.

但是。很多书上在描述被控对象时用
A(z^-1)y(k)=B(z^-1)u(k-1)+C(z^-1)e(k)/deita
这种形式啊。这不是z域的方程吗？
另外。。真心求一个推荐，能在网上下的到的，花钱买也可以，一本关于预测控制的好书。纸质书就目前来讲不太现实。
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3楼2013-04-28 19:34:18
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yangxiao55

新虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
书写的太差, 误人子弟. 确实2-13 2-14中的k应该改成z^-1,而且y,u,v应改为大写. 两式应为变换域内的方程.
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多维系统理论,多维信号处理
2楼2013-04-28 19:08:50
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yangxiao55

新虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
超星图书馆有下列电子书:
1. 预测控制, 席裕庚著 / 1993.06 / 222页
2. 复杂系统的模糊预测控制及其应用, 李少远，李柠著 / 2003 / 169页
一些较老的书用混合描述, 如你提到:
A(z^-1)y(k)=B(z^-1)u(k-1)+C(z^-1)e(k)/deita
此时,A(z^-1)y(k)意味着A(z^-1)Y(z^-1), 而B(z^-1)u(k-1)意味着A(z^-1)z^-1U(z^-1), C(z^-1)e(k)意味着C(z^-1)E(z^-1).
然后,可用离散系统变换域求解方法求出Y(z^-1), 再进行反变换,可以得到y(k).
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多维系统理论,多维信号处理
4楼2013-04-28 20:41:43
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hebau0702

金虫 (正式写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by yangxiao55 at 2013-04-28 21:41:43
超星图书馆有下列电子书:
1. 预测控制, 席裕庚著 / 1993.06 / 222页
2. 复杂系统的模糊预测控制及其应用, 李少远，李柠著 / 2003 / 169页
一些较老的书用混合描述, 如你提到:
A(z^-1)y(k)=B(z^-1)u(k-1)+C(z^-1 ...

谢谢你。。本来我找到《预测控制系统及其应用》这本书的时候感觉很好，大概浏览了一下，有很多基础和详细的解释，准备认认真真看，结果，就出现了这个情况，搞的我很郁闷，，，，
席裕庚 的这本书我之前看过，就是觉得有的地方说的不清楚，因为我是跨专业到控制上来的，所以有些东西我不知道，所以觉得他说的不清楚。
最理想的书就是有很多明确的物理意义都给你描述上。哎。
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5楼2013-04-28 21:51:48
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