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“质疑”《预测控制系统及其应用》---一些问题的不解 已有1人参与
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起因是自己看这本书，遇到了不会的地方在QQ上求助别人的时候，别人劝我的话，他说这本书糙了点。我目前是没有什么资历说别人的书怎么样了，才力太浅。我先把出问题的两页书放在上面 他说2-13 2-14中的k应该改成z^-1.也确实是我也不明白为什么有k，而其他的是z^-1次。 最开始的问题是处在2-12a上面，其实对于那个式子我就不了解。。  1.png  2.png  3.png  4.png |
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超星图书馆有下列电子书: 1. 预测控制, 席裕庚著 / 1993.06 / 222页 2. 复杂系统的模糊预测控制及其应用, 李少远，李柠著 / 2003 / 169页 一些较老的书用混合描述, 如你提到: A(z^-1)y(k)=B(z^-1)u(k-1)+C(z^-1)e(k)/deita 此时,A(z^-1)y(k)意味着A(z^-1)Y(z^-1), 而B(z^-1)u(k-1)意味着A(z^-1)z^-1U(z^-1), C(z^-1)e(k)意味着C(z^-1)E(z^-1). 然后,可用离散系统变换域求解方法求出Y(z^-1), 再进行反变换,可以得到y(k). |
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