24小时热门版块排行榜    

查看: 1356  |  回复: 4
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

红鱼77

新虫 (初入文坛)

[求助] 还是一个坐标系的问题,烦请高手进来帮忙!拜托!

如果在XYZ的坐标系中有四个点,分别为ABCD,构成了原点为中心的一个长方形,这四个点坐标分别为A (1,0,0.65) B(1,0,-0.65) C(-1,0,-0.65) D(-1,0,0.65),其实就是这个长方形面的法线为Y轴了,并且AD/BC边与地面平行,Y轴与地面的夹角为b度(已知,这里假设为45度吧),Y轴在地面的投影与正南方向(即新坐标系的Y1轴)夹角为a度(已知,假设为60度)。然后再以这个长方形的中心点即XYZ坐标系的原点建立一个地面坐标系,X1Y1面就是与地面平行的面(假设X1轴指向正西方向,Y1轴指向正南方向),Z1方向就是天顶的方向(与地面垂直)。这个长方形的位置始终不动。求这个长方形四个顶点ABCD在X1Y1Z1的坐标系中的坐标A1B1C1D1。并且如果再将地面坐标系X1Y1Z1的Y1轴抬高85度,也就是从X1轴向原点看去,Y1Z1面逆时针旋转c度(已知,假设为70度),构成了另一个新坐标系X2Y2Z2。当然,长方形的位置仍然保持不动。求这时候ABCD在这个新坐标系X2Y2Z2的坐标A2B2C2D2。
回复此楼
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

dogear8

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
总的来说,该问题是坐标线性变换问题。关键在于求出转换矩阵,这里有一个简单的思路可循:
    空间中坐标轴的旋转总可以降解为绕其中两个坐标轴旋转的合成,得到围绕单轴旋转的转换矩阵相信不会难倒楼主吧!然后,将n此旋转矩阵点乘便得到转换矩阵。本题中,便是先绕x轴转过-b度然后绕z轴转过-a度。问题便解决喽!
    至于补充问题,我想不足以成为独立问题,用上述方法解决即可!希望对你能有帮助。
3楼2013-04-26 08:35:42
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 5 个回答

weft

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
红鱼77: 金币+40, ★★★很有帮助, 是的,我晕掉了,确实是矛盾的,那你算出答案了吗?可以把四个点的坐标的结果发给我看下吗?谢谢 2013-04-26 14:42:11
1. 关于X1Y1Z1坐标系, 你增加了"AD/BC边与地面平行"这个条件, 没错吧? 如果你确定的, 那可以如下分析: 根据你的描述, "X1Y1面就是与地面平行的面", 所以AD/BC边与X1Y1面平行, 注意到AD/BC边也平行于X轴, 所以X轴与X1Y1面平行, 但X轴与X1Y1面相交于原点, 所以X轴必定位于X1Y1面中, 这正是我原来给出解答后的疑问, 现在得到了证实, 因此我原来给出的公式就是你想要的.

2. 关于X2Y2Z2坐标系, 只需要在原来的过渡矩阵再右乘一个很简单的基本旋转矩阵就行了. 问题是你说"抬高85度", 又说"逆时针旋转c度(已知,假设为70度", 这个85度和70度岂不是自相矛盾?
2楼2013-04-26 05:03:30
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

红鱼77

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
2楼: Originally posted by weft at 2013-04-26 05:03:30
1. 关于X1Y1Z1坐标系, 你增加了"AD/BC边与地面平行"这个条件, 没错吧? 如果你确定的, 那可以如下分析: 根据你的描述, "X1Y1面就是与地面平行的面", 所以AD/BC边与X1Y1面平行, 注意到AD/BC边也平 ...

是抬高85度,也就是逆时针旋转c度(c=85)
4楼2013-04-26 14:42:50
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

weft

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
红鱼77: 金币+20, ★★★很有帮助, 谢谢,我来验证看看这个结果是不是跟我预期的一样。 2013-04-28 09:53:52
引用回帖:
4楼: Originally posted by 红鱼77 at 2013-04-26 14:42:50
是抬高85度,也就是逆时针旋转c度(c=85)...

算了一下, 是左乘而不是右乘一个基本旋转矩阵.

Transformation matrix 1.png



Transformation matrix 2.png

5楼2013-04-27 04:02:16
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 今天系统多次维护,明天很可能放榜! +5 zju2000 2026-08-16 5/250 2026-08-16 23:23 by Haru815
[基金申请] 欢迎发来filecode的Mz6后的代码验证其规律 +32 医学老男孩 2026-08-13 74/3700 2026-08-16 21:05 by 医学老男孩
[论文投稿] 岩土工程学报什么时候才能终审完呐 25+3 yeager111 2026-08-10 4/200 2026-08-16 20:42 by tfang
[基金申请] 时间戳又变了8-15 +13 archvillain 2026-08-15 25/1250 2026-08-16 20:13 by zhaosm1982
[基金申请] 2027广东省杰青 +3 奶牛小黑 2026-08-15 6/300 2026-08-16 20:07 by 奶牛小黑
[基金申请] 哪位老哥知道今年的国自然具体哪一天放榜? +9 Ldrop2023 2026-08-13 9/450 2026-08-16 13:24 by wukun_007
[基金申请] 我的国基提前知道中了,可是同事的操作让我实在接受不了,怎么会有这样的人 +11 家与远方 2026-08-10 16/800 2026-08-16 10:28 by ray43
[基金申请] 有时候,自然基金真的不能太认真 (我的申报经验) +10 majunge000 2026-08-11 12/600 2026-08-16 08:18 by xli1984
[基金申请] filecode=后面第一个是大写字母 +6 wangze12014 2026-08-14 7/350 2026-08-15 20:12 by gltch
[基金申请] 关于Filecode分析方法 +10 majunge000 2026-08-10 13/650 2026-08-15 12:26 by hanpeng972
[基金申请] 是这周出结果还是下周出结果? +4 yuleib84 2026-08-11 4/200 2026-08-14 23:05 by lfy8008
[基金申请] 奇怪,两个人的filecode固定段从头到尾一模一样 +8 布布和一二 2026-08-10 11/550 2026-08-14 14:58 by Equinoxhua
[硕博家园] 读博的好处 +4 lnee 2026-08-11 4/200 2026-08-14 10:20 by ahsoarli
[基金申请] filecode +15 documentary 2026-08-10 17/850 2026-08-14 10:08 by kissu88
[基金申请] FileCode能看出啥? +10 要乐观耀哥 2026-08-10 32/1600 2026-08-14 09:37 by 要乐观耀哥
[基金申请] Filecode 又变了,巨变 +3 WH3796 2026-08-12 4/200 2026-08-13 14:13 by 小木虫6752397
[基金申请] 分享一下我之前已中青C的计划书的filecode +4 布布和一二 2026-08-11 5/250 2026-08-13 12:56 by cratir
[基金申请] 2019年青年基金涵评意见,大家看看几个A,几个B? +11 Tide man 2026-08-11 11/550 2026-08-13 07:35 by 撸猫猫
[基金申请] 什么时候出结果,有咨询渠道??? +3 Tide man 2026-08-11 3/150 2026-08-11 17:54 by kudofaye
[基金申请] 确定了,国自然21号放榜 +6 布布和一二 2026-08-10 7/350 2026-08-10 19:15 by 2000zf36392
信息提示
请填处理意见