| 查看: 2191 | 回复: 1 | |||
xiaomeng18银虫 (小有名气)
|
[求助]
求解释，保性能控制和鲁棒控制以及最优控制的区别
|
| 如题，本人在附件中大致浏览了下保性能控制的介绍，感觉保性能控制和鲁棒以及最优控制很相像，但是找不出他们定义上的区别，望牛人指点。 |
回复此楼» 本帖附件资源列表
-
欢迎监督和反馈：小木虫仅提供交流平台，不对该内容负责。
本内容由用户自主发布，如果其内容涉及到知识产权问题，其责任在于用户本人，如对版权有异议，请联系邮箱：xiaomuchong@tal.com - 附件 1 : 保性能.pdf
2013-04-25 10:19:12, 900.09 K
» 猜你喜欢
科研人应该花精力去思考如何解决问题，而不是去凝练问题
已经有11人回复
-
要骂人了，新模版改版就是要淡化问题凝练这种虚的东西，结果有个评委还在说凝练得不够
已经有17人回复
-
基金系统什么内容也没有
已经有10人回复
-
学科评审组评审是指会评吗？
已经有5人回复
-
梦想
已经有8人回复
-
面上合作单位盖章
已经有9人回复
-
面上函评意见出来了，像什么等级？
已经有17人回复
-
为什么资助数各大高校都创新高，自己申请怎么就这么难
已经有14人回复
-
小白求助 投论文要求的highlights应该如何写
已经有4人回复
-
麻烦专家们看看评委们的意见（F口面上）
已经有12人回复
gaofeng79
银虫 (正式写手)
- 应助: 19 (小学生)
- 金币: 5016.6
- 红花: 4
- 帖子: 943
- 在线: 32.8小时
- 虫号: 1766233
- 注册: 2012-04-19
- 性别: GG
- 专业: 交通工程
【答案】应助回帖
★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
xiaomeng18: 金币+4, ★★★很有帮助 2013-04-29 17:28:46
感谢参与，应助指数 +1
xiaomeng18: 金币+4, ★★★很有帮助 2013-04-29 17:28:46
|
保性能控制可以看成是鲁棒控制的一部分。即在模型有误差的情况下，仍能够保证要求的性能。 鲁棒控制，原本意义上是在存在模型误差的情况下，能够保证系统稳定。但在Hinf控制中，很多性能指标也采用信号的L2范数，所以就与鲁棒镇定问题在模型形式上和求解方法上统一了起来。 最优控制是不一样的。最优控制没有考虑模型误差，完全根据对象模型求解得到的最优控制量。在对象特性与模型存在偏差时，控制性能是不好说的，甚至很小的摄动都可能导致系统发散。一般鲁棒控制的书上都有此类例子。 |
2楼2013-04-28 10:01:05
30