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xiaomeng18银虫 (小有名气)
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[求助]
求解释，保性能控制和鲁棒控制以及最优控制的区别
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| 如题，本人在附件中大致浏览了下保性能控制的介绍，感觉保性能控制和鲁棒以及最优控制很相像，但是找不出他们定义上的区别，望牛人指点。 |
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2013-04-25 10:19:12, 900.09 K
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gaofeng79
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【答案】应助回帖
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感谢参与，应助指数 +1
xiaomeng18: 金币+4, ★★★很有帮助 2013-04-29 17:28:46
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保性能控制可以看成是鲁棒控制的一部分。即在模型有误差的情况下，仍能够保证要求的性能。 鲁棒控制，原本意义上是在存在模型误差的情况下，能够保证系统稳定。但在Hinf控制中，很多性能指标也采用信号的L2范数，所以就与鲁棒镇定问题在模型形式上和求解方法上统一了起来。 最优控制是不一样的。最优控制没有考虑模型误差，完全根据对象模型求解得到的最优控制量。在对象特性与模型存在偏差时，控制性能是不好说的，甚至很小的摄动都可能导致系统发散。一般鲁棒控制的书上都有此类例子。 |
2楼2013-04-28 10:01:05