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机械系统数学模型求取固有频率方法
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机械系统数学模型使用KANE方法得到了，试验验证模型是对的。想求机械系统各模态固有频率。发现线性化以后线性化模型就和试验对不上了，也就是说偏差超出了可接受范围。 是否可以利用数学模型使用FFT来解算各种条件下固有频率的数值解呢： 1给数学模型一个方波驱动命令激励 2激励结束后，机械系统动态过程开始运动起来了，把激励后各模态的信号时间序列求FFT，然后把频率幅值最大的点对应的频率作为各个模态的固有频率的数值解。 这样尽管得不到解析频率方程（线性化后得到的公式偏差太大，不能满足需要），但是可以得到数值解，能满足我的需求了。 请问大家这个方案是否正确呢？有什么地方有问题呢？ |
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2楼2013-04-24 22:28:58
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