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ziyunyun

银虫 (小有名气)

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[求助] 请问专用的运动控制卡和普通的DSP控制器哪个更好

想做一个五自由度的机械臂，机构硬件需要自己搭，想问一下，控制器方面用运动控制卡（如Pmac）还是用普通的DSP控制器，哪个更好？价格方面差得多吗？
另外还想请问一下，带驱动器的伺服电动缸和自己搭的电动缸加驱动器加位置传感器，这两者的性能差别有多大？我在这方面还是初学，还请高人指点。小女子在这里先行谢过了！

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1楼 2013-04-15 10:47:34

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lieyingfx

新虫 (初入文坛)

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【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
ziyunyun: 金币+15, ★★★很有帮助, 非常感谢！希望以后多交流。 2013-05-10 11:37:51

控制器方面首推美国Delta Tau公司的运动控制卡PMAC，5轴的画可选择Turbo PMAC型的，因为还要考虑到你的一些传感器信号的采集；如果有模拟量信号需要采集的话，个人建议选配该公司的AD采集卡，只要在相关PMAC中做一下设置，那么AD采集的结果就可以直接进入PMAC的某个轴通道，参与伺服运算，实例之一便是进行力/力矩闭环控制。
如果有公司配套的驱动器，一定要买配套的驱动器，强烈不推荐自己做驱动器！如果选伺服电动缸或伺服电机的话，推荐Kollmorgen公司的产品，并且一定要买其配套的驱动器，性能很好的！
以上所有推荐均为考虑价格成本，但是可以达到优秀的性能；如果要考虑成本，就必须折中性能！