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ziyunyun银虫 (小有名气)
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[求助]
请问专用的运动控制卡和普通的DSP控制器哪个更好
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想做一个五自由度的机械臂，机构硬件需要自己搭，想问一下，控制器方面用运动控制卡（如Pmac）还是用普通的DSP控制器，哪个更好？价格方面差得多吗？ 另外还想请问一下，带驱动器的伺服电动缸和自己搭的电动缸加驱动器加位置传感器，这两者的性能差别有多大？我在这方面还是初学，还请高人指点。小女子在这里先行谢过了！ |
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书寻玉
铁杆木虫 (正式写手)
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2楼2013-04-20 22:16:29
lieyingfx
新虫 (初入文坛)
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【答案】应助回帖
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ziyunyun: 金币+15, ★★★很有帮助, 非常感谢！希望以后多交流。 2013-05-10 11:37:51
ziyunyun: 金币+15, ★★★很有帮助, 非常感谢！希望以后多交流。 2013-05-10 11:37:51
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控制器方面首推美国Delta Tau公司的运动控制卡PMAC，5轴的画可选择Turbo PMAC型的，因为还要考虑到你的一些传感器信号的采集；如果有模拟量信号需要采集的话，个人建议选配该公司的AD采集卡，只要在相关PMAC中做一下设置，那么AD采集的结果就可以直接进入PMAC的某个轴通道，参与伺服运算，实例之一便是进行力/力矩闭环控制。 如果有公司配套的驱动器，一定要买配套的驱动器，强烈不推荐自己做驱动器！如果选伺服电动缸或伺服电机的话，推荐Kollmorgen公司的产品，并且一定要买其配套的驱动器，性能很好的！ 以上所有推荐均为考虑价格成本，但是可以达到优秀的性能；如果要考虑成本，就必须折中性能！ |
3楼2013-05-06 09:40:28
