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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 计算模拟 » 关于强化学习，自适应动态规划和在线学习
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jermerneyyin

新虫 (初入文坛)

[交流] 关于强化学习，自适应动态规划和在线学习

想跟各位牛人交流下，最近在做强化学习的算法应用，采用强化学习和在线学习的结合，可是结果仅仅是控制器的鲁棒性和适应性增强，关键的结果精度并没有比单纯的采用在线学习好很多，是因为算法的问题还是仿真模拟的问题？
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1楼 2013-04-11 09:46:46
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回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

jermerneyyin

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
19楼: Originally posted by 微笑去坚持 at 2013-06-06 20:59:02
你好，我最近也在学习动态规划,想用动态规划求解一般动力学系统的最优控制律和最优轨线，但不知道该如何编程实现，麻烦指点一下我应该从哪几个方面考虑编程。...

你好，你现在还在做这方面吗，我最近一直没有登录小木虫，不好意思。如果你需要，我可以发一些我的资料
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20楼2015-03-12 16:07:52
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普通回帖

noirland

铁杆木虫 (正式写手)
★
jermerneyyin(金币+1): 谢谢参与
在线学习？LZ是想说监督学习么？
强化学习最大的优点是在与外界环境的交互过程中进行学习，而不依赖于系统的模型。
话说，强化学习在控制方面有很多研究内容啊，
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2楼2013-04-11 15:10:57
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nono2009

超级版主 (文学泰斗)
★
jermerneyyin(金币+1): 谢谢参与
1+1<2很正常，如果单纯的采用在线学习的效果已经够好了。
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3楼2013-04-11 15:18:36
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vsscn

新虫 (初入文坛)
★
jermerneyyin(金币+1): 谢谢参与
xuexi
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7楼2013-04-11 15:29:37
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jermerneyyin

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
3楼: Originally posted by nono2009 at 2013-04-11 15:18:36
1+1<2很正常，如果单纯的采用在线学习的效果已经够好了。

对，有时候确实有这个感觉，不过有强化学习系统适应性好了很多，现在有点迷茫要不要继续在强化学习方面做下去了
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11楼2013-04-11 16:51:12
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jermerneyyin

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by noirland at 2013-04-11 15:10:57
在线学习？LZ是想说监督学习么？
强化学习最大的优点是在与外界环境的交互过程中进行学习，而不依赖于系统的模型。
话说，强化学习在控制方面有很多研究内容啊，

对的啊，做了一个比较模糊的监督目标，但是主要还是靠TD的值函数，可是感觉结合在一起效果差强人意
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12楼2013-04-11 16:52:36
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noirland

铁杆木虫 (正式写手)
★
csgt0: 金币+1, 欢迎交流 2013-04-12 14:29:37
引用回帖:
12楼: Originally posted by jermerneyyin at 2013-04-11 16:52:36
对的啊，做了一个比较模糊的监督目标，但是主要还是靠TD的值函数，可是感觉结合在一起效果差强人意...

话说，楼主可以尝试一下Q学习，将Q学习与模糊控制结合一下，通过模糊系统估计actor-state值函数，这样做下去，我觉得可以。
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14楼2013-04-11 18:56:19
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jermerneyyin

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
14楼: Originally posted by noirland at 2013-04-11 18:56:19
话说，楼主可以尝试一下Q学习，将Q学习与模糊控制结合一下，通过模糊系统估计actor-state值函数，这样做下去，我觉得可以。...

我在想要不要常使用自适应动态规划方面的知识解决这个问题
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15楼2013-04-11 21:16:35
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dreamingcon

禁虫 (正式写手)
★
jermerneyyin(金币+1): 谢谢参与
本帖内容被屏蔽
16楼2013-04-12 13:56:12
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av470463442

金虫 (正式写手)
★
jermerneyyin(金币+1): 谢谢参与
多项式神经网络
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18楼2013-05-10 09:06:28
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微笑去坚持

金虫 (正式写手)
★
jermerneyyin(金币+1): 谢谢参与
引用回帖:
15楼: Originally posted by jermerneyyin at 2013-04-11 21:16:35
我在想要不要常使用自适应动态规划方面的知识解决这个问题...

你好，我最近也在学习动态规划,想用动态规划求解一般动力学系统的最优控制律和最优轨线，但不知道该如何编程实现，麻烦指点一下我应该从哪几个方面考虑编程。
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19楼2013-06-06 20:59:02
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sjlfeiying

新虫 (初入文坛)
★
jermerneyyin(金币+1): 谢谢参与
我最近也在学习强化学习与动态规划，可不怎么会仿真啊
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21楼2015-03-31 15:02:03
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cx1027

新虫 (初入文坛)
★
jermerneyyin(金币+1): 谢谢参与
我现在刚开始做强化学习和learning classifier system 另一个方向是scheduling 不知道怎么选 感觉做LCS和scheduling的人都很少 是因为没有什么前景嘛？
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22楼2015-05-06 05:05:25
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漫游闲庭信步

新虫 (初入文坛)
★
jermerneyyin(金币+1): 谢谢参与
我也在学习强化学习的编程，因为前面没有师兄师姐做过，目前有点无从下手的感觉
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23楼2015-06-02 15:25:42
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漫游闲庭信步

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
20楼: Originally posted by jermerneyyin at 2015-03-12 16:07:52
你好，你现在还在做这方面吗，我最近一直没有登录小木虫，不好意思。如果你需要，我可以发一些我的资料...

我也在摸索如何编程实现，可以发些资料让我看看吗
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24楼2015-06-03 09:03:21
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sjlfeiying

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
23楼: Originally posted by 漫游闲庭信步 at 2015-06-02 15:25:42
我也在学习强化学习的编程，因为前面没有师兄师姐做过，目前有点无从下手的感觉

同感！
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25楼2015-06-07 16:29:39
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ucihqtep

新虫 (初入文坛)
★
jermerneyyin(金币+1): 谢谢参与
请教楼主现在还在进行相关的研究吗？
想请教楼主些问题
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26楼2015-07-11 13:02:15
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jermerneyyin

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
26楼: Originally posted by ucihqtep at 2015-07-11 13:02:15
请教楼主现在还在进行相关的研究吗？
想请教楼主些问题

在的，私信我
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27楼2015-07-12 09:28:32
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1132520084

新虫 (小有名气)
★
jermerneyyin(金币+1): 谢谢参与
收藏了，回头找楼主请教问题~
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28楼2015-07-23 17:16:17
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戴草帽的猴子

新虫 (初入文坛)
★
jermerneyyin(金币+1): 谢谢参与
需要这方面得材料啊！
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29楼2015-09-11 09:39:32
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Y花影

新虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
20楼: Originally posted by jermerneyyin at 2015-03-12 16:07:52
你好，你现在还在做这方面吗，我最近一直没有登录小木虫，不好意思。如果你需要，我可以发一些我的资料...

您好，我也在学习 DP以及SDP可不可以发给我一些相关的资料和程序谢谢您
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30楼2016-04-12 17:22:13
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Alfred_S

新虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
20楼: Originally posted by jermerneyyin at 2015-03-12 16:07:52
你好，你现在还在做这方面吗，我最近一直没有登录小木虫，不好意思。如果你需要，我可以发一些我的资料...

楼主你好，我最近也在做ADP这一块，有些不知道如何编程实现，能否发一些资料给我啊，特别是连续时间约束输入的非线性系统编程有些棘手，谢谢啦！
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31楼2017-03-12 20:12:16
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简单回复
yaoyao1454楼
2013-04-11 15:18   回复  
jermerneyyin(金币+1): 谢谢参与
readytogo5楼
2013-04-11 15:18   回复  
jermerneyyin(金币+1): 谢谢参与
黄山松506楼
2013-04-11 15:23   回复  
jermerneyyin(金币+1): 谢谢参与
失落的豇豆8楼
2013-04-11 15:34   回复  
jermerneyyin(金币+1): 谢谢参与
shinyzd9楼
2013-04-11 16:01   回复  
jermerneyyin(金币+1): 谢谢参与
樱木花道610楼
2013-04-11 16:33   回复  
jermerneyyin(金币+1): 谢谢参与
flyxu13楼
2013-04-11 16:57   回复  
jermerneyyin(金币+1): 谢谢参与
haixiawu17楼
2013-04-13 09:35   回复  
jermerneyyin(金币+1): 谢谢参与
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