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我是小虫木木木虫 (小有名气)
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| Dynamic walking is a theoretical approach to legged locomotion which emphasizes the use of simple dynamical models and focuses on behavior over the course of many steps, rather than within a single step, typically in an attempt to understand or promote stability and energy economy. It is useful to begin a discussion of dynamic walking by describing passive dynamic walking, from which the approach originated. |
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hookhans
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