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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 如何利用强化学习实现轨迹跟踪控制
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noirland

铁杆木虫 (正式写手)

[求助] 如何利用强化学习实现轨迹跟踪控制

如题，强化学习有他自己的性能指标，不需要教师信号。我想要用强化学习方法来作轨迹跟踪控制，请问应该从哪里入手呢？
请大师不吝赐教！
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1楼 2013-03-15 14:36:35
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liuchao0878

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
要是下到可不可以分享下，哈哈
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喵~
6楼2013-03-17 14:04:16
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wyhffjf

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
有本最新的书，Weily出的：Reinforcement Learning and Approximate Dynamic Programming for Feedback Control(用于反馈控制的强化学习与近似动态规划)
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2楼2013-03-15 15:09:49
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noirland

铁杆木虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by wyhffjf at 2013-03-15 15:09:49
有本最新的书，Weily出的：Reinforcement Learning and Approximate Dynamic Programming for Feedback Control(用于反馈控制的强化学习与近似动态规划)

谢谢！我去下来看看~
赞一下 回复此楼
3楼2013-03-15 15:17:45
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wyhffjf

金虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by noirland at 2013-03-15 15:17:45
谢谢！我去下来看看~...

如果能下载，建议分享一下啊
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4楼2013-03-15 15:23:55
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