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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 如何利用强化学习实现轨迹跟踪控制
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noirland

铁杆木虫 (正式写手)

[求助] 如何利用强化学习实现轨迹跟踪控制

如题，强化学习有他自己的性能指标，不需要教师信号。我想要用强化学习方法来作轨迹跟踪控制，请问应该从哪里入手呢？
请大师不吝赐教！
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1楼 2013-03-15 14:36:35
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wyhffjf

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
有本最新的书，Weily出的：Reinforcement Learning and Approximate Dynamic Programming for Feedback Control(用于反馈控制的强化学习与近似动态规划)
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2楼2013-03-15 15:09:49
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noirland

铁杆木虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by wyhffjf at 2013-03-15 15:09:49
有本最新的书，Weily出的：Reinforcement Learning and Approximate Dynamic Programming for Feedback Control(用于反馈控制的强化学习与近似动态规划)

谢谢！我去下来看看~
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3楼2013-03-15 15:17:45
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wyhffjf

金虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by noirland at 2013-03-15 15:17:45
谢谢！我去下来看看~...

如果能下载，建议分享一下啊
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4楼2013-03-15 15:23:55
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noirland

铁杆木虫 (正式写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by wyhffjf at 2013-03-15 15:23:55
如果能下载，建议分享一下啊...

好像真没地方下啊。。。
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5楼2013-03-15 15:33:07
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liuchao0878

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
要是下到可不可以分享下，哈哈
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喵~
6楼2013-03-17 14:04:16
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noirland

铁杆木虫 (正式写手)
引用回帖:
6楼: Originally posted by liuchao0878 at 2013-03-17 14:04:16
要是下到可不可以分享下，哈哈

http://ishare.iask.sina.com.cn/f/36094023.html
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7楼2013-03-18 09:45:47
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noirland

铁杆木虫 (正式写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by wyhffjf at 2013-03-15 15:23:55
如果能下载，建议分享一下啊...

http://ishare.iask.sina.com.cn/f/36094023.html
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8楼2013-03-18 09:45:53
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wyhffjf

金虫 (小有名气)
谢谢啊！
就是要积分比较麻烦
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9楼2013-03-18 11:26:28
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yingkou12161

铁虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

我觉得看书很慢啊，不如你结合自己的研究方向直接看文章，不懂的地方再去查。这样效率高啊
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10楼2013-03-28 14:39:12
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