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移动底座机械臂可以选什么方向作为博士课题
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实验室新买了个机器人，Reinovo的教学机器人，其实就是一个机械臂放在可沿XY轴水平移动的底座上。我想要用上这个东西，考虑过轨迹控制，但是很多人说这个问题已经研究的差不多了。 自己也看了很多IEEE Trans. on Robotics的文章，发现现在做机械臂控制的基本都是和手术相关的，纯粹用机械臂工业控制的不多了，但是我这里没有任何医学基础。 现在时间比较紧，因为最近就要开题了，需要选一个能快点出文章的方向。希望大家都帮忙分析分析，最好能说用哪类方法解决哪类问题 [ Last edited by bonbonzs on 2013-3-15 at 11:15 ] |
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其实，做运动规划控制也没什么不好。相对来说，说不定更容易呢。 （移动）机械臂的实际应用，个人不觉得这可以作为博士期间主要研究方向。真正搞应用的那些人不一定就接受你的工作。而且，你跟着别人搞机械臂用于手术，恐怕永远跟不上别人的脚步。 所以，博士期间可能应该偏向一点点搞理论的科研；而需要用到实际操作，就可以交给硕士或本科生去做：同时自己也一边指导，一边学习。 至于博士开题方向，还是要和导师讨论吧。毕竟，他/她是你的指导老师啊。 |
3楼2013-03-15 18:58:19
hust2010
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