| 查看: 1672 | 回复: 8 | ||
[求助]
移动底座机械臂可以选什么方向作为博士课题
|
|
实验室新买了个机器人，Reinovo的教学机器人，其实就是一个机械臂放在可沿XY轴水平移动的底座上。我想要用上这个东西，考虑过轨迹控制，但是很多人说这个问题已经研究的差不多了。 自己也看了很多IEEE Trans. on Robotics的文章，发现现在做机械臂控制的基本都是和手术相关的，纯粹用机械臂工业控制的不多了，但是我这里没有任何医学基础。 现在时间比较紧，因为最近就要开题了，需要选一个能快点出文章的方向。希望大家都帮忙分析分析，最好能说用哪类方法解决哪类问题 [ Last edited by bonbonzs on 2013-3-15 at 11:15 ] |
回复此楼» 猜你喜欢
346求调剂[0856]
已经有7人回复
-
一志愿山大07化学 332分 四六级已过 本科山东双非 求调剂！
已经有3人回复
-
310求调剂
已经有3人回复
-
机械专硕299求调剂至材料
已经有4人回复
-
070300化学319求调剂
已经有7人回复
-
08工科 320总分 求调剂
已经有6人回复
-
一志愿天津大学化学工艺专业（081702）315分求调剂
已经有12人回复
-
307求调剂
已经有3人回复
-
265求调剂
已经有3人回复
-
301求调剂
已经有10人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 【求助】超高强钢热成形、高强钢冷成形、虚拟现实那个做博士课题比较好
已经有11人回复
- 【讨论】指纹识别作为博士课题可以吗
已经有23人回复
想飞的猪
木虫 (正式写手)
- 应助: 40 (小学生)
- 金币: 12225.4
- 散金: 1831
- 红花: 9
- 帖子: 584
- 在线: 156.7小时
- 虫号: 584434
- 注册: 2008-08-01
- 性别: GG
- 专业: 机器人学及机器人技术
2楼2013-03-15 17:23:58
【答案】应助回帖
★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
bonbonzs: 金币+10, ★★★很有帮助 2013-03-19 09:41:14
感谢参与，应助指数 +1
bonbonzs: 金币+10, ★★★很有帮助 2013-03-19 09:41:14
|
其实，做运动规划控制也没什么不好。相对来说，说不定更容易呢。 （移动）机械臂的实际应用，个人不觉得这可以作为博士期间主要研究方向。真正搞应用的那些人不一定就接受你的工作。而且，你跟着别人搞机械臂用于手术，恐怕永远跟不上别人的脚步。 所以，博士期间可能应该偏向一点点搞理论的科研；而需要用到实际操作，就可以交给硕士或本科生去做：同时自己也一边指导，一边学习。 至于博士开题方向，还是要和导师讨论吧。毕竟，他/她是你的指导老师啊。 |
3楼2013-03-15 18:58:19
hust2010
银虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 140.5
- 帖子: 87
- 在线: 24小时
- 虫号: 1125449
- 注册: 2010-10-18
- 性别: GG
- 专业: 机器人学及机器人技术
4楼2013-03-18 14:16:34
5楼2013-03-19 12:06:43
6楼2013-03-19 12:11:51
7楼2013-03-19 19:38:42
xiaohai0124
铁虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 259.6
- 帖子: 73
- 在线: 9.1小时
- 虫号: 2441195
- 注册: 2013-04-29
- 专业: 机器人学及机器人技术
8楼2013-04-29 08:31:33
9楼2013-04-30 01:02:53
