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malovequiet

至尊木虫 (著名写手)

[求助] 寻求matlab程序高手

需求高手帮助!!!!!!!!!!!
我寻求高手可以帮助,写一段程序,具体情形是这样的:
主要是模拟车在具体的路上进行仿真,道路的数学表达式已知,是 f(x) =
         0                                                          0         g0+g1*t+g2*t^2+g3*t^3                        L1/u           h                                                                L2/u  
其中,L1,L2,L3, g0,g1,g2,g3已知,u为汽车速度,也是已知的
其中,道路模型通过采样转化为离散模型,到路离散值作为车、道路整个系统的一个状态变量存储在系统中,随着系统在时间轴上的推进,新的道路采样值进入系统,最早存储的道路信息点被丢弃,具体的车、道路模型图,可以如图所理解,但是在每一次中,我需要获得前边的点Yri(假设是i=200),我每次需要得到前边的201个Yri(i=0,1,2.......200)距离,如何通过编程,获得这些点,假设每两个点的水平距离是一定的,如何能通过编程求出这201个距离,而且在运行的同时,如何将这些距离传输给simulink模块,希望有高手可以帮帮忙,谢谢了,在下感激不尽!!!

QQ截图20130314193712.png

[ Last edited by malovequiet on 2013-3-14 at 20:02 ]
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信彼南山

木虫 (著名写手)

貌似不是很复杂么
2楼2013-03-14 20:15:48
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malovequiet

至尊木虫 (著名写手)

引用回帖:
2楼: Originally posted by 信彼南山 at 2013-03-14 20:15:48
貌似不是很复杂么

主要是我不太会编程,而且主要是程序如何同时将数据传到xsimulink模块中,你会么,可以帮助我,谢谢
3楼2013-03-14 20:33:35
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gaofeng79

银虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与,应助指数 +1
xiegangmai: 金币+2, 谢谢参与! 2013-03-16 11:38:52
1,可以输入两组数据分别作为输入,数据内容一样但是在时间上存在偏差,如果您需要当前的值和第当前+200的数值,那么两组数就相差200个点存储。
2,自己可以编写一个从工作空间读取数据的程序,这样想读哪个数据都可以。
发动机控制;快速原型;硬件在环测试;汽车主动安全;
4楼2013-03-16 11:22:35
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