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月下行云新虫 (小有名气)
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IMC转PI控制器
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IMC等效后 为 (1+150*s)*(1+15*s)/(s*(1+300*s)); 怎么等效成PI Kp+Ki/s呢？ maclaurin展开不行，发散！！ |
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2楼2013-05-02 22:44:31