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新虫 (小有名气)

[求助] IMC转PI控制器

IMC等效后为 (1+150*s)*(1+15*s)/(s*(1+300*s));
怎么等效成PI Kp+Ki/s呢？ maclaurin展开不行，发散！！

1楼 2013-03-09 16:51:54

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新虫 (初入文坛)

原函数就不稳定吧。有纯积分环节，要先处理，反馈先稳定，还是什么。我的对象是稳定的。所以还好

2楼2013-05-02 22:44:31

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