非线性连续系统到线性离散系统是先离散化再线性化还是先线性化再离散化？ - 信息科学 - 控制工程

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新虫 (小有名气)

直接离散化，离散后还是非线性

11楼2015-05-18 13:17:45

新虫 (小有名气)

送红花一朵

引用回帖:

11楼: Originally posted by xiaoyun9335 at 2015-05-18 13:17:45
直接离散化，离散后还是非线性

怎样直接离散化，能不能说的详细点呢

12楼2015-07-28 21:15:13

新虫 (初入文坛)

引用回帖:

11楼: Originally posted by xiaoyun9335 at 2015-05-18 13:17:45
直接离散化，离散后还是非线性

我的状态方程有，位置，速度，加速度，存在二阶导数，直接离散化用欧拉的话，出现k+2，k+1,k三个时刻同时存在，这也不是我要的状态方程。我只要k+1和k之间的状态转移方程，请问是我离骚化的问题还是应该怎么处理呢？

13楼2017-05-07 15:07:11

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