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xiaoyun9335新虫 (小有名气)
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[求助]
非线性连续系统到线性离散系统是先离散化再线性化还是先线性化再离散化？ 已有1人参与
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同标题，请知道的人帮忙解答一下啊，谢谢谢谢 |
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我的状态方程有，位置，速度，加速度，存在二阶导数，直接离散化用欧拉的话，出现k+2，k+1,k三个时刻同时存在，这也不是我要的状态方程。我只要k+1和k之间的状态转移方程，请问是我离骚化的问题还是应该怎么处理呢？  发自小木虫Android客户端 |
13楼2017-05-07 15:07:11
finemoment
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xiaoyun9335(nono2009代发): 金币+5 2015-05-18 12:22:56
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xiaoyun9335(nono2009代发): 金币+5 2015-05-18 12:22:56
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是先离散化还是先线性化，我没有具体做过实例，但根据我的理解应该两条路都走得通，看最后化简的精确度，两条路径的难易程度，以及方法的可行性。 比如，我认为从非线性离散到线性离散的例子不多，不知道是否可行。 所以，我感觉先线性化，然后离散化。这样一定是行得通的，但不我确定化简精度如何。 |
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xiaoyun93352楼2013-03-08 18:13:12
zhangysu
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xiaoyun9335(nono2009代发): 金币+2 2015-05-18 12:23:04
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xiaoyun9335(nono2009代发): 金币+2 2015-05-18 12:23:04
| 都行的通，但是除非你是做本科毕业设计，否者不提倡线性化。 |
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3楼2013-03-08 23:21:59
xiaoyun9335
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4楼2013-03-09 11:34:58
