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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 机器学习对于控制理论方法的意义
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xiaomeng18

银虫 (小有名气)

[求助] 机器学习对于控制理论方法的意义已有2人参与

机器学习方法（诸如强化学习）对于控制理论方法是属于辅助优化方法，还是能像滑膜，反馈线性化那种本身能作为控制器算法？
求高人指点。
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1楼2013-03-07 11:12:19
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回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

moqi

至尊木虫 (著名写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by xiaomeng18 at 2013-03-08 20:57:51
你搞的也是这个方向吗？...

我没搞这个方向。我博士阶段曾和合作导师讨论过这个问题，当时觉得这个是一个很有前途的方向，有很多问题可以做
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4楼2013-03-09 21:31:08
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moqi

至尊木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与，应助指数 +1
xiaomeng18: 金币+2, ★有帮助 2013-03-08 20:58:02
机器学习其实是从学习控制发展过去的研究理论，现在成为一个强悍的学科方向了，把机器学习用回到控制中是很有前途的一个方向
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2楼2013-03-07 21:10:45
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ilovewby

铜虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★
xiaomeng18: 金币+2, ★★★很有帮助 2013-03-11 23:51:10
引用回帖:
7楼: Originally posted by xiaomeng18 at 2013-03-10 02:24:15
Well,only foreign universities working in this field?Are there any domestic strongman engaged in the interdesciplinary area between control theory and machine learning ? Thank you ....

As far as I know, there are only two gruops doing reinforcement learning stuffs, one is from Najing U, the other is from USTC (Sorry I forget the names of the profs). But it seems that they don't have many top papers (e.g., ICML, NIPS, IJCAI...)
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8楼2013-03-11 01:44:25
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moqi

至尊木虫 (著名写手)
引用回帖:
5楼: Originally posted by xiaomeng18 at 2013-03-09 22:12:16
那你现在是博士毕业了啊，还在搞控制？...

两个问题均为是，呵呵。机器学习是很广泛的，其中很多小问题都可以做成一个方向吧。个人感觉，从机器学习切到控制有很多问题可做
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9楼2013-03-11 10:24:27
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moqi

至尊木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

引用回帖:
13楼: Originally posted by kangyin4545 at 2013-12-12 12:09:30
同求问题，感觉都被人做烂了...

现在学习控制领域的热门方向Adaptive Dynamic Programming (ADP)核心就是把强化学习等应用到控制上，这个方向现在研究很多，可做的问题也很多
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14楼2013-12-13 16:05:01
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普通回帖

xiaomeng18

银虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by moqi at 2013-03-07 21:10:45
机器学习其实是从学习控制发展过去的研究理论，现在成为一个强悍的学科方向了，把机器学习用回到控制中是很有前途的一个方向

你搞的也是这个方向吗？
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3楼2013-03-08 20:57:51
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xiaomeng18

银虫 (小有名气)
引用回帖:
4楼: Originally posted by moqi at 2013-03-09 21:31:08
我没搞这个方向。我博士阶段曾和合作导师讨论过这个问题，当时觉得这个是一个很有前途的方向，有很多问题可以做...

那你现在是博士毕业了啊，还在搞控制？
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5楼2013-03-09 22:12:16
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ilovewby

铜虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

I just know that reinforcement learning, MDP, POMDP, are kind of interdisciplinary research between control theory and machine learning (artificial intelligence), and are widely used in robotics and operational research. Top universities in this field include CMU, Alberta, Stanford, Brown, MIT...
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6楼2013-03-10 12:16:21
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xiaomeng18

银虫 (小有名气)
引用回帖:
6楼: Originally posted by ilovewby at 2013-03-10 12:16:21
I just know that reinforcement learning, MDP, POMDP, are kind of interdisciplinary research between control theory and machine learning (artificial intelligence), and are widely used in robotics and  ...

Well,only foreign universities working in this field?Are there any domestic strongman engaged in the interdesciplinary area between control theory and machine learning ? Thank you .
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7楼2013-03-10 22:24:15
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xiaomeng18

银虫 (小有名气)
引用回帖:
8楼: Originally posted by ilovewby at 2013-03-11 01:44:25
As far as I know, there are only two gruops doing reinforcement learning stuffs, one is from Najing U, the other is from USTC (Sorry I forget the names of the profs). But it seems that they don't ha ...

thank you .

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10楼2013-03-11 23:52:28
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