| 查看: 459 | 回复: 2 | ||
wang_unicas银虫 (初入文坛)
|
[求助]
请教下关于工作空间三维画图及二维视图中轮廓线的绘制
|
|
我想请教下关于工作空间三维画图及二维视图中轮廓线的绘制！我已经计算出分布于整个三维工作空间的点的坐标，现在想得出三维的工作空间曲面及在XOY,XOZ,YOZ上的二维边界轮廓线！ Matlab中运动位置坐标的计算程序如下： clc clear %WSA_H: Workspace Analysis of Heel %Direct Kinematic of 3-UPS Leg syms x1 y1 z1 x2 y2 z2 x3 y3 z3 xh yh zh l1 l2 l3; %Coordinates of the points(P1, P2, P3) x1=100*sqrt(3); y1=0; z1=0; x2=0; y2=-100; z2=0; x3=0; y3=100; z3=0; %Lengths of three links %Range of link-length L_min=300; %the minimum length of link L_stroke=150; %the stroke of actuactor L_inc=2; %the increment per step L_max=L_min+L_stroke; %the maximum length of link l1=L_min;l2=L_min;l3=L_min; RLL=L_min:L_inc:L_max; %Arrays of three links L1=zeros(length(RLL)*length(RLL)*length(RLL),1); L2=zeros(length(RLL)*length(RLL)*length(RLL),1); L3=zeros(length(RLL)*length(RLL)*length(RLL),1); i=0; for l1=RLL; for l2=RLL; for l3=RLL; i=i+1; L1(i)=l1; L2(i)=l2; L3(i)=l3; end end end %Coordinate of the point H xh=zeros(length(RLL)*length(RLL)*length(RLL),1); yh=zeros(length(RLL)*length(RLL)*length(RLL),1); zh=zeros(length(RLL)*length(RLL)*length(RLL),1); i=0; for l1=RLL; for l2=RLL; for l3=RLL; i=i+1; yh(i)=(-l2^2+l3^2+y2^2-y3^2)/(2*(y2-y3)); xh(i)=(-l1^2+l2^2+x1^2-y2^2+2*y2*yh(i))/(2*x1); zh(i)=sqrt(l3^2-xh(i)^2-(yh(i)-y3)^2); end end end |
回复此楼» 猜你喜欢
【调剂】0856材料287分，一志愿哈工大，求A区材料相关调剂
已经有4人回复
-
大连海事大学人工智能学院招收2026年4月申请-考核制的博士生补录取
已经有0人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有169人回复
-
大连海事大学人工智能学院招收2026申请-考核制的博士生补录取
已经有2人回复
-
中国科学院-材料计算小组寻求2026级研究生（包括调剂生/联合培养等）
已经有132人回复
-
天津高校航空材料先进制造技术与装备课题组拟接收调剂硕士研究生5-6名。
已经有0人回复
-
294 英二数二物化 求调剂
已经有6人回复
-
东南大学364求调剂
已经有5人回复
-
pva水凝胶电池
已经有0人回复
-
找金属材料类期刊
已经有2人回复
2楼2013-03-08 09:02:35
wang_unicas
银虫 (初入文坛)
- 机械EPI: 1
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 338.4
- 红花: 4
- 帖子: 44
- 在线: 10.1小时
- 虫号: 2266865
- 注册: 2013-01-30
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
3楼2013-03-08 17:47:57
