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中国人12

铁虫 (初入文坛)

[求助] 如何将模型写成仿射非线性形式

看一篇关于直升机的文献,其中将模型化为仿射非线性形式,然后在线性化,定义了四个输入变量,但是在模型中四个输入有各种形式,应该怎么办?请大神指点一下!!文献也传上了。
参数1.jpg



参数2.jpg



模型.jpg
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  • 2013-02-23 16:19:06, 602.92 K

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