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如何将模型写成仿射非线性形式
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看一篇关于直升机的文献,其中将模型化为仿射非线性形式,然后在线性化,定义了四个输入变量,但是在模型中四个输入有各种形式,应该怎么办?请大神指点一下!!文献也传上了。 参数1.jpg 参数2.jpg 模型.jpg |
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2013-02-23 16:19:06, 602.92 K
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