9楼: Originally posted by wanglu1987xy at 2013-01-05 16:44:31
这个问题我没有想过，你找书或者论文看吧...

10楼: Originally posted by wxm27811 at 2013-01-14 16:41:00
你好，我再请教一个问题。就是图中的那个根号下协方差矩阵，这个的求法。
不同的文献有不同的解释，很多程序中直接写的就是里面那个矩阵的0.5次方，有的在matlab里面用的chol函数做分解。那么，到底应该是什么的。 ...

12楼: Originally posted by wanglu1987xy at 2013-01-14 16:58:52
UKF里面的根号表示的就是对称矩阵的Cholesky分解，在matlab里面调用chol函数就好了。...

11楼: Originally posted by wxm27811 at 2013-01-14 16:42:13
关于权重之和的问题，我已经理解了。这个东西就类似于样本方差和修正样本方差一样，虽然二者系数不一样，但是都是某种统计量的估计值。...

12楼: Originally posted by wanglu1987xy at 2013-01-14 16:58:52
UKF里面的根号表示的就是对称矩阵的Cholesky分解，在matlab里面调用chol函数就好了。...