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wxm27811

金虫 (小有名气)

引用回帖:
9楼: Originally posted by wanglu1987xy at 2013-01-05 16:44:31
这个问题我没有想过,你找书或者论文看吧...

关于权重之和的问题,我已经理解了。这个东西就类似于样本方差和修正样本方差一样,虽然二者系数不一样,但是都是某种统计量的估计值。
11楼2013-01-14 16:42:13
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wanglu1987xy

金虫 (正式写手)

引用回帖:
10楼: Originally posted by wxm27811 at 2013-01-14 16:41:00
你好,我再请教一个问题。就是图中的那个根号下协方差矩阵,这个的求法。
不同的文献有不同的解释,很多程序中直接写的就是里面那个矩阵的0.5次方,有的在matlab里面用的chol函数做分解。那么,到底应该是什么的。 ...

UKF里面的根号表示的就是对称矩阵的Cholesky分解,在matlab里面调用chol函数就好了。
12楼2013-01-14 16:58:52
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wxm27811

金虫 (小有名气)

引用回帖:
12楼: Originally posted by wanglu1987xy at 2013-01-14 16:58:52
UKF里面的根号表示的就是对称矩阵的Cholesky分解,在matlab里面调用chol函数就好了。...

非常谢谢!

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
13楼2013-01-14 19:22:10
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xiaole1991

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
11楼: Originally posted by wxm27811 at 2013-01-14 16:42:13
关于权重之和的问题,我已经理解了。这个东西就类似于样本方差和修正样本方差一样,虽然二者系数不一样,但是都是某种统计量的估计值。...

你好,我也是不理解为什么权值不为1,能帮我理解一下你这句话的意思吗?为什么不为1呢?你所描述的:“这个东西就类似于样本方差和修正样本方差一样,虽然二者系数不一样,但是都是某种统计量的估计值”怎么理解呢?先谢谢了!
14楼2014-05-18 19:51:12
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Yusheng703

木虫 (初入文坛)

引用回帖:
12楼: Originally posted by wanglu1987xy at 2013-01-14 16:58:52
UKF里面的根号表示的就是对称矩阵的Cholesky分解,在matlab里面调用chol函数就好了。...

您好,我想问一下如果根号下边协方差矩阵不是对称矩阵,用Cholesky分解会出错,用sqrtm()可以吗?
15楼2017-11-11 23:18:03
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