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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械制造 » 工业机器人减速机
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Quiet_lw

金虫 (初入文坛)

[求助] 工业机器人减速机 已有1人参与

请教各位虫友，工业机器人减速机在安装时，是如何跟关节安装的，输出的是轴还是法兰盘？在计算扭矩时应该怎样计算？有可以推荐的减速机类型么？谢谢
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好好学习
1楼 2012-12-21 09:52:43
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yuanxunshan

银虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

国内机器人减速机质量不行是材料不行还是设计问题？

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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丁丁
6楼2014-11-15 10:47:20
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h123

铁杆木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与，应助指数 +1
Quiet_lw: 金币+2 2012-12-24 11:13:53
工业机器人要求高刚性，高精度，所以一般采用专用减速机，例如，小日本帝人、住友、等产品。输出轴，及输出壳体均可输出联结输出构件。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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2楼2012-12-22 10:28:01
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frazil

木虫 (小有名气)
rv减速器我推荐帝人的，谐波减速器推荐HD的。如果用便宜的，北京那边也有，例如中技克美，RV国产的例如温州那边。看你的需要。
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我生，日月无限辉煌，山河尽显秀丽；我死，风云因而变色，草木为之含悲。
3楼2012-12-22 11:18:45
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lmccint

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★
Quiet_lw: 金币+2, ★★★很有帮助, 现在是做产品设计。。HD的较贵，刚性不知道是否满足。。 2012-12-26 09:43:21
一般用法兰输出轴的谐波减速器为多。如HD等,具体数据可查使用手冊,也可借鉴成品机经验选用。是做产品设计或做－台体验的？
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4楼2012-12-25 13:55:20
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