| 查看: 1517 | 回复: 6 | ||
木子8268木虫 (正式写手)
|
[求助]
量化反馈控制
|
|
量化反馈控制到底是怎么进行控制的阿？ 看了点文献，基于频率响应函数，可以使得控制器具有鲁棒性，哪位虫子用通俗点的语言解释下吧，谢谢了哈 |
回复此楼» 猜你喜欢
售SCI一区T0P文章，我:8.O.5.5.1.O.5.4,科目齐全,可+急
已经有3人回复
-
评审有感
已经有27人回复
-
论文撤稿了
已经有7人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8.O.5.5.1.O.5.4,科目齐全,可+急
已经有4人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8.O.5.5.1.O.5.4,科目齐全,可+急
已经有3人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8.O.5.5.1.O.5.4,科目齐全,可+急
已经有3人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8.O.5.5.1.O.5.4,科目齐全,可+急
已经有5人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8.O.5.5.1.O.5.4,科目齐全,可+急
已经有4人回复
-
河北省自然科学基金
已经有9人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8.O.5.5.1.O.5.4,科目齐全,可+急
已经有8人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 剩余污泥减量化
已经有33人回复
- 锂电池正极浆料评价测试项目
已经有19人回复
- 求助关于网络化控制时延预测和时延量化方法的问题
已经有7人回复
- 高斯计算微观动力学研究-计算结果：逆反应速率常数大于正反应速率常数 是否正常
已经有14人回复
- 回答一些关于Multiwfn的疑问以及未来Multiwfn的发展打算
已经有37人回复
- 网络控制系统的参考书籍和资料
已经有151人回复
- 【讨论】45角度剖析：全面预算之我所见
已经有3人回复
- 【求助】计算量子化学在有机合成中的应用有哪些？
已经有4人回复
yezhuyun
铁虫 (小有名气)
- 应助: 4 (幼儿园)
- 金币: 162
- 散金: 5
- 帖子: 77
- 在线: 69小时
- 虫号: 2242266
- 注册: 2013-01-15
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
2楼2013-01-21 17:03:57
ghw_nit
铁杆木虫 (正式写手)
- 应助: 14 (小学生)
- 金币: 7901.9
- 散金: 147
- 红花: 6
- 帖子: 653
- 在线: 175.8小时
- 虫号: 774851
- 注册: 2009-05-20
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
3楼2013-01-22 10:36:49
木子8268
木虫 (正式写手)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 2299.6
- 散金: 23
- 帖子: 489
- 在线: 307.1小时
- 虫号: 706199
- 注册: 2009-02-22
- 专业: 机构学与机器人
4楼2013-01-23 09:19:10
5楼2013-01-26 10:51:16
aaron1988
木虫 (正式写手)
- 应助: 15 (小学生)
- 金币: 2261.1
- 红花: 3
- 帖子: 938
- 在线: 135.2小时
- 虫号: 413419
- 注册: 2007-06-26
- 专业: 化工系统工程
|
你说的量化反馈应该是H-infinity Control 对吧？（后面把无限infinity写成oo，例如H-infinity就是Hoo） 这是现代鲁棒控制(Robust Control)的最常用的一种方法之一。 鲁棒控制要的是最差的控制，或者说保证最低的控制效果。 考虑一个系统表示为y=G（s）u， 大家知道某个频率的control gain K = |G（jw) |， 或者写成y(jw) = G(jw) u(jw) = g u（jw）。g可以想象成一个控制效果的量。 现在把一个特定的频率整合成所有的频率， 那么就是 |y|oo=|Gu|oo. 如果gmin 是G（jw） 所有的频率里最小的gain。很明显|y|oo<=gmin|u|oo. 那么在这个系统里，你无论怎么取控制型号，K都小于Kmin。 这就是所谓的鲁棒性。通俗点来说，就是无论你怎么折腾这个系统，它的最起码能给你gmin （最差的控制效果）。 |
6楼2013-06-30 00:06:56
DocBee
金虫 (小有名气)
- 应助: 8 (幼儿园)
- 金币: 1176.8
- 帖子: 247
- 在线: 124.6小时
- 虫号: 819651
- 注册: 2009-07-31
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
7楼2013-08-17 16:27:29
10