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单目视觉下移动机器人测距
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| 有一轮式机器人，机器人上装有摄像机和激光器（激光器与摄像机平行放置），激光器打在障碍物上形成光斑，通过摄像机观察光斑大小来判断机器人与障碍物之间的距离。现在如何在不标定摄像机的情况下，测出机器人与障碍物的距离？ |
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