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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 单目视觉下移动机器人测距
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dxy_1988

银虫 (初入文坛)

[求助] 单目视觉下移动机器人测距

有一轮式机器人，机器人上装有摄像机和激光器（激光器与摄像机平行放置），激光器打在障碍物上形成光斑，通过摄像机观察光斑大小来判断机器人与障碍物之间的距离。现在如何在不标定摄像机的情况下，测出机器人与障碍物的距离？
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stayhungarystayfoolish
1楼 2012-11-27 16:42:18
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智能机器人

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