【答案】应助回帖

10楼: Originally posted by liuchao0878 at 2012-11-16 12:05:26
是不是在实际系统中
除了测量噪声是高频
其余的干扰基本都是常值获配着说变化缓慢的、低频噪声...

11楼: Originally posted by wanglu1987xy at 2012-11-16 12:45:20
是啊，我做的旋翼飞行器控制，遇到的就是，传感器的噪声都是高频的，设计一个PID控制器，完全可以消除高频噪声的影响，但是诸如质量不确定这样的扰动，就是常值的，对于飞行器飞行的影响是最大的。...

12楼: Originally posted by liuchao0878 at 2012-11-16 13:00:47
我现在也在做旋翼控制
刚开始学
什么都不懂
一般除了传感器，哪些会是高频噪声呢？...

13楼: Originally posted by wanglu1987xy at 2012-11-16 17:56:45
请问你现做的怎么样了？能够详细介绍一下？
除了传感器噪声之外，主要的就是振动了，很多地方都有专门做振动控制的。我当时就是把结构优化了一下，振动就小了很多。
低频的比如风的扰动，重心不匹配，质量不确定 ...