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wanglu1987xy

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
liuchao0878: 金币+6, ★★★很有帮助 2012-11-16 13:01:06
liuchao0878: 金币+4, ★★★★★最佳答案 2012-11-16 13:02:02
引用回帖:
10楼: Originally posted by liuchao0878 at 2012-11-16 12:05:26
是不是在实际系统中
除了测量噪声是高频
其余的干扰基本都是常值获配着说变化缓慢的、低频噪声...

是啊,我做的旋翼飞行器控制,遇到的就是,传感器的噪声都是高频的,设计一个PID控制器,完全可以消除高频噪声的影响,但是诸如质量不确定这样的扰动,就是常值的,对于飞行器飞行的影响是最大的。
11楼2012-11-16 12:45:20
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liuchao0878

木虫 (小有名气)

引用回帖:
11楼: Originally posted by wanglu1987xy at 2012-11-16 12:45:20
是啊,我做的旋翼飞行器控制,遇到的就是,传感器的噪声都是高频的,设计一个PID控制器,完全可以消除高频噪声的影响,但是诸如质量不确定这样的扰动,就是常值的,对于飞行器飞行的影响是最大的。...

我现在也在做旋翼控制
刚开始学
什么都不懂
一般除了传感器,哪些会是高频噪声呢?
喵~
12楼2012-11-16 13:00:47
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wanglu1987xy

金虫 (正式写手)

引用回帖:
12楼: Originally posted by liuchao0878 at 2012-11-16 13:00:47
我现在也在做旋翼控制
刚开始学
什么都不懂
一般除了传感器,哪些会是高频噪声呢?...

请问你现做的怎么样了?能够详细介绍一下?
除了传感器噪声之外,主要的就是振动了,很多地方都有专门做振动控制的。我当时就是把结构优化了一下,振动就小了很多。
低频的比如风的扰动,重心不匹配,质量不确定等等。
13楼2012-11-16 17:56:45
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liuchao0878

木虫 (小有名气)

引用回帖:
13楼: Originally posted by wanglu1987xy at 2012-11-16 17:56:45
请问你现做的怎么样了?能够详细介绍一下?
除了传感器噪声之外,主要的就是振动了,很多地方都有专门做振动控制的。我当时就是把结构优化了一下,振动就小了很多。
低频的比如风的扰动,重心不匹配,质量不确定 ...

我做四旋翼,一切刚开始
只为毕业
喵~
14楼2012-11-16 21:44:38
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