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liuchao0878木虫 (小有名气)
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为什么说干扰变化缓慢
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 最近看了几篇干扰观测器的文章 里面都有一个假设 假设干扰（噪声）变化缓慢，这样噪声一阶导数为0 为什么这么假设呢 噪声和干扰一般不都是高频的吗？ 高频不是变化很快吗？那一阶导怎么可能是0呢？ 求指导  |
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